• 趣购彩

    product-banner

    码垛机器人都包含哪些

    2023-07-27

          之前我们介绍过关于纸箱的包装机都是开箱,封箱,打包,今天我们再讲讲这之后的包装工艺,就是纸箱的码垛。码垛机器人是采用了一台4轴,最大负载130公斤的机器人,臂展2800mm,码垛高度在2米以内是没有问题的。很多客户都有一个误区,就是以为一台机器人就可以实现码垛了,其实并非如此。
          通常码垛机器人厂家只做本体,而在实际应用中我们可以把本体机器人比喻为我们的手臂,那么它还需要一个结实耐用的身体做承载,也就是底座,底座的高度也需要根据码垛高度来设计;身体有了手臂有了,还得有一副灵活的抓手,抓手也是根据物品特性和重量分为吸盘式,夹抱式,组合式。机器人没有眼睛,没有大脑思维他并不知道要从哪里拿放到哪里去,他是靠坐标定位实现抓取工作的。所以,还需要一套物品到位的抓取线和托盘定位器。这么一组单机使用的码垛机器人,托盘通常都是是放在地面的,客户需要叉车或者地牛取走货物;那么托盘也可以是在自动化线体上,就比如我们之前讲到的有供栈机的托盘线,供栈机提供托盘后,码垛机可以直接在线体上码垛,码垛好的托盘可以直接被托盘线输送到下一个工位进行后续的包装。我们一套码垛机器人的最后,当然要有一套安全围栏把我所说的这些全围起来,以确保生产安全,才算是一套完整的码垛机。
          综上所述,码垛机器人需要包含本体,底座,抓手,抓曲线,托盘定位器,和安全护栏这6项,你学会了吗。

    码垛机器人

    趣购彩